伺服电机型号（APM-）SG22D 伺服驱动器型号（APD-）VS20 法兰规格（□）：□220 额定功率 [KW]2.2 额定扭矩： [N.m]10.5 [kgf.cm]107.2 *大扭矩： [N.m]31.5 [kgf.cm]321.3 额定转速：[r/min]2,000 *大转速：[r/min]3,000 惯量 [? · ? ×10-4]51.42 [gf · cm · s2]52.47 允许负载惯量：5倍电机惯量 额定功率响应率：[KW/s]21.45 速度、位置、检测型号 标准型号（注1）：增量型3000(P/R) 选择型号：####值，曼切斯特通信 规格与特征 结构：全封闭，无通风IP65（不包括轴部分和连接处） 额定时间：连续 环境湿度：工作温度：0-40℃，存储温度：-20-80℃ 环境湿度：低于90%（无凝露） 空气：避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油雾或灰尘 高程/振动：振动加速度49m/s2(5G) 重量[kg]：16.95